2020-07-25から1日間の記事一覧
屋外走行のシミュレーション環境 屋外走行ロボットのシミュレータとしていいものがないかなとがした記録。 結論: あんまちょうどいいものはない。 gazeboで頑張って歩行者やワールドを作りこむ LGSVLかCARLAで、機体操作部分を自分でロボット対応に書き換え…
屋外走行のシミュレーション環境 屋外走行ロボットのシミュレータとしていいものがないかなとがした記録。 結論: あんまちょうどいいものはない。 gazeboで頑張って歩行者やワールドを作りこむ LGSVLかCARLAで、機体操作部分を自分でロボット対応に書き換え…