LPC1763の開発フレームワークについて調査した結果 調査動機 ライントレースカーの開発に対して、 n秒間ブザーを鳴らす n秒進んだ後にm秒バック などを実装していると状態変数がどんどん増えてきてソースコードの見通しが悪くなってきたため。 もっと全体を…