屋外走行のシミュレーション環境 屋外走行ロボットのシミュレータとしていいものがないかなとがした記録。 結論： あんまちょうどいいものはない。 gazeboで頑張って歩行者やワールドを作りこむ LGSVLかCARLAで、機体操作部分を自分でロボット対応に書き換え…

公式リポジトリのREADME通りにやっても通らなかったのでメモ。 # g++7のインストール sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/gcc-7.1 sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-7 g++-7 # コンパイラをGCC7に変更 export CXX=g++-7 export CC=gcc-7 # …

下記を動かす。 https://github.com/chrischoy/FCGF 環境構築 ディープラーニング系ライブラリのDockerイメージをまとめたDeepoを利用する。 FCGF要求のpython3.7 + pytorchな環境はビルド済みタグにはない。 ので自作する。 FCGFダウンロード cd ~/Document…

同値分割 異なる結果が帰ってくる各領域ごとに分けること。 代表的な値でテストが行えるようになる。 境界値分析 条件分岐の境目の値でテストを行うこと。 境界部分にはバグが入り込みやすい。