屋外走行のシミュレーション環境 屋外走行ロボットのシミュレータとしていいものがないかなとがした記録。 結論： あんまちょうどいいものはない。 gazeboで頑張って歩行者やワールドを作りこむ LGSVLかCARLAで、機体操作部分を自分でロボット対応に書き換え…